A* — покроковий пошук шляху

Малюй стіни, переміщуй старт/фініш та спостерігай, як алгоритм знаходить оптимальний шлях.

Інструменти малювання

Управління

Клікни на клітинку або тягни мишею, щоб малювати. Обери інструмент вище.

Формула f(n) = g(n) + h(n)

f(n) = реальна вартість + прогноз
g(n) = вартість від старту
h(n) = евристика до фінішу
Відкрита множина: вузли на черзі.
Закрита множина: вже оброблені вузли.

Статистика

Крок
Відкрита множина
Закрита множина
Довжина шляху
Поточний f(n)

Легенда

Вільна клітинка
Стіна
Старт
Фініш
Поточний вузол
Відкрита множина
Закрита множина
Знайдений шлях

Журнал

Готово. Натисни "Запустити".